禪思L3三維激光掃描與建模旗艦航測解決方案

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-06-10

簡要描述：禪思L3三維激光掃描與建模旗艦航測解決方案，適配 Matrice 400（M400）系列無人機，面向大面積航測、電力、林業、礦山、地形測繪等專業場景。

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禪思L3三維激光掃描與建模旗艦航測解決方案

定位與亮點

產品定位：長測程、高精度、一體化航測激光雷達（LiDAR + 雙億像素相機 + POS + 三軸云臺）

核心亮點：

950 米測程（10% 反射率），80% 反射率達2000 米

雙 1 億像素測繪相機，同步采集點云 + 可見光

16 回波+0.25mrad細光斑，林下 / 密集障礙穿透強

120–300 米航高厘米級精度，滿足 1:500 高精度測繪

單日作業可達 100km2，外業效率大幅提升

激光雷達參數

激光波長：1535 nm

測程（100kHz）：

10% 反射率：950 m

80% 反射率：2000 m

激光發散角：0.25 mrad（L2 的 1/5，能量更集中）

光斑大小：

Φ41 mm @120 m

Φ86 mm @300 mDJI Enterprise

點頻（點 / 秒）：100k / 350k / 1000k / 2000k 可調

回波數：4 / 8 / 16 回波（隨點頻適配）

最小測距：10 m

重復測距精度：≤5 mm @150 m（1σ）

掃描模式與視場：

一字形重復掃描：橫向 80°× 縱向 3°，點云均勻，適合高精度地形

米字形重復掃描：橫向 80°× 縱向 80°，穿透強，適合林地 / 建筑密集區

非重復掃描：橫向 80°× 縱向 80°，覆蓋廣，適合電力巡檢 / 通道測量

雙 1 億像素可見光相機系統

傳感器：雙 4/3" CMOS，每顆1 億像素

像素合成：支持合成至 2500 萬像素，提升弱光表現

快門：機械快門，壽命 50 萬次，航測無畸變

橫向視場角：107°，覆蓋寬、效率高

地面采樣距離（GSD）：≈3 cm @300 m 航高

采集能力：激光 + 影像同步采集，一次飛行輸出點云 + DOM+DEM + 三維模型

四、高精度 POS 與系統精度

POS：高精度慣性導航 + GNSS，配合D-RTK 3 基站使用

點云精度（RMSE）：

120 m 航高：高程 3 cm / 平面 4 cm

300 m 航高：高程 5 cm / 平面 7.5 cm

適用航高：常規300–500 m，單架次覆蓋≈10 km2

機械與云臺

整機重量：1.6 kg（不含云臺）；單云臺組件 145 g

云臺：三軸增穩，航向 / 俯仰 / 橫滾可控，飛行姿態穩定

存儲：雙 CFexpress 卡插槽，支持熱備份

應用場景

電力巡檢：130–300 米仿線飛行，無需繞行交跨；精準采集桿塔、導線、地線、絕緣子點云；識別 5mm 級細線纜

林業調查：16 回波穿透 12 米樹冠，獲取林下真實地形；樹高、胸徑、蓄積量自動估算

地形 / 工程測繪：300–500 米航高高效作業，1:500 比例尺達標；DEM/DOM/ 等高線一鍵輸出

礦山 / 邊坡：大范圍三維建模，監測滑坡、塌陷、土石方量算

應急 / 文物：災害后快速三維重建；古遺址、建筑數字化存檔

禪思L3三維激光掃描與建模旗艦航測解決方案