M400 峨眉山地災監測，挑戰大面積、高落差山區航測

雨季的山區，地質災害風險如影隨形。不少區域地質條件復雜，雨季易引發滑坡、泥石流等地質災害。傳統的地災監測方式常面臨 “看不清、進不去" 的困境，而無人機航測技術，憑借著高效、高精度的優勢，為地災監測提供全新方案。

 四川省峨眉山市，地處四川盆地西南邊緣，地質構造以斷裂為主，褶皺構造形態復雜多樣，林草資源豐富。當地年均降水日約 160 天，受地理位置影響，洪澇、冰雹等自然災害類型多樣，地災防治任務艱巨。 

當地地形環境 

近期，大疆行業合作伙伴成都九江偉業收到四川省第七地質大隊的項目需求，對峨眉山市重點區域開展地災隱患普查與監控防治。 

本次作業區域包括單塊大面積、V 型山谷夾溝、高壓線密集區域三大典型場景，測區植被茂密，項目組采用 M400 無人機搭載禪思 L2 激光雷達開展作業。 

項目組充分利用 M400 無人機長續航、實時仿地、電線級避障等性能，并結合禪思 L2 激光雷達高穿透性的優勢，高效采集地質災害點的地面點數據，并構建精準的三維點云模型和數字高程模型等多類型數據成果，為地質災害解譯提供精準、高時效的數據支撐；同時，基于多期模型數據對比，實現地災點的監測分析，最終形成應急預案評估與規劃。 

峨眉山地災監測點 

大面積作業： 無人機長續航 + 強圖傳 高效采集數據

在峨眉山 3.85km2 的單點作業測區中，區域內落差近 500 米，頂部翻越山脊線，左右跨越 3 條深溝壑，地形復雜，有效作業點少，對無人機圖傳信號要求高。此外，山區充電困難，要求無人機續航長，充電快，能夠快速完成大面積數據采集。 

項目組利用 M400 搭載禪思 L2 進行作業，設置航高 135m，航速 15m/s，激光旁向重疊率 30%，同時開啟高程優化、航向標定、實時仿地等功能。M400 采用全新的 O4 圖傳行業增強版，支持雙 4G，可自動切換至質量更好的運營商網絡。在實測中，即便山區遮擋嚴重，無人機在山脊背后作業，圖傳信號依然通暢穩定。 

縱樹林滑坡三維地形圖 

M400 支持快速充電，充電時長與飛行作業時長基本匹配，可完成高效輪轉作業。在此次大面積單點作業中，M400 僅用 2 個架次便采集 28.3GB 的數據。

數據成果 

V 型山谷夾溝： 無人機實時仿地飛行 保障數據精度      

在 V 型山谷夾溝 3.58km2 測區中，坡度陡，山谷深，落差達 530 米，地表被郁閉度的針葉次生林覆蓋，邊緣還分布著混交林與灌木叢，這要求無人機能夠精準識別地形，通過實時仿地作業，保障飛行安全和數據精度。 

V 型山谷夾溝地形 

考慮到測區為帶狀區塊，項目組將測區分為兩個作業區塊，設置航高 135m，航速 12m/s，激光旁向重疊率 30%。 

在作業中，無人機實時仿地飛行，始終保持對地面的相對高度穩定，飛行平滑順暢。相較于 M350 RTK 依賴 DSM 的仿地模式，M400 的精度、響應速度與安全性提升顯著。 

無人機測區實時仿地飛行（視頻加速處理） 

最終，M400 共飛行 3 架次，采集 34.9GB 數據，成果精度達到 1:500 要求，點云數據完整，地面點數量滿足需求，生成的 DEM 數據分辨率高，地形細節還原完整。 

高壓線密集空域： 電線級避障 + AR 電線 保障安全飛行      

高壓線密集區域，曾是無人機航測望而卻步的 “險地"。如何在確保作業安全的同時，實現高精度數據采集？M400 具備電線級避障能力，很好地解決這一難題。 

在峨眉山項目的高壓線密集區塊，整個區域縱橫交錯共 7 組高壓線，其中 3 組高壓線為跨山高壓線，距地面高度 30m-250m 不等，跨山線間不平行，存在交叉角，且頂部防雷線過細，飛行風險極大。此外，測區呈 S 形蜿蜒，信號被山體與鐵塔遮擋。 

為解決這些難題，項目組先使用 M4E 無人機開展空中，并在大疆司空 2 標記所有電塔的經緯度坐標；隨后切換成 M400 無人機，在地圖標注電塔位置，生成電力導線圖，沿跨山導線切割為 4 個作業區塊，并將 KML 文件導入遙控器。 

高壓線密集區塊分為4個作業區塊  

在遙控器上，項目組根據 KML 文件規劃無人機自動作業的航線任務，設置航高 150m、航速 10m/s ，激光旁向重疊率 25%-43%，開啟實時仿地飛行。 

M400 頂部激光雷達能夠精準識別交跨線路，即便測區頂部的防雷線過細，視覺難以識別，避障雷達仍可識別細小導線并且精準避障。 

此外，M400 具備電線 AR 顯示功能，遙控器界面顯示便于辨認的 AR 電線，飛行狀態一目了然，保障飛行安全。 

遙控器端 AR 電線顯示（視頻加速處理） 

最終，M400 在四個作業區域共采集 26.7GB 數據，數據導入大疆智圖，輸出高精度正射影像、三維實景模型、激光點云、數字高程模型（DEM）及等高線。 

數據成果

在此次峨眉山地災監測項目中，搭載禪思 L2 激光雷達的 M400 無人機成功攻克了大面積測區、V 型深谷、高壓線密集區三大技術難題。 

無人機數據導入大疆智圖，項目組順利獲取峨眉山測區的高精度正射影像、三維實景模型、激光點云、數字高程模型（DEM）及等高線等多種數據成果。這些成果還能導入 QGIS/ ArcGIS 等地理信息軟件，建立 SFV 等地災解譯專業數據成果，為地質災害預警提供了精準數據支撐，最終形成地質災害應急預案。 

專業數據成果 

除了地質災害監測，在國土調查、實景三維城市建模等大面積航測任務中，面對作業環境復雜、效率和精度要求高等嚴苛要求，M400 可靈活搭配禪思 L2 /禪思 P1 /第三方航測負載，憑借長續航、電線級避障、實時仿地等優勢，快速完成大范圍數據采集，為各行業帶來全新的航測解決方案。