大疆經緯M300 RTK+禪思L1激光雷達構建三維點云數(shù)據項目

1.項目介紹

客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū)，離陽臺山較近，當?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房，總面積9萬多平米。

檢測L1激光雷達采集數(shù)據并生成點云的程精度

應用于測繪行業(yè)，等線和地形圖的繪制。

客戶公司大樓頂部。

測區(qū)大部分為工業(yè)廠房，周邊山，壓線離測區(qū)較近，可能會影響到飛行安全。

2.項目難點

1)測區(qū)一邊山體較，壓線較多。

3.采用的設備及后處理軟件

1)本次項目采用M300RTK+L1一套

2)數(shù)據處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng)GPS實測現(xiàn)場檢核點坐標（客戶完成）

4.關于像控點或檢查點

客戶在我們采集完數(shù)據后到現(xiàn)場實測。

5.整體作業(yè)方案

1 在客戶公司樓頂手動起飛，前往測區(qū)查看現(xiàn)場情況，確認測區(qū)建筑物及壓線分布及度，保證飛行安全。

2 規(guī)劃航線，自動飛行采集數(shù)據

3 現(xiàn)場處理數(shù)據，生成點云成果

無人機飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網絡RTK

航：130米

地面分辨率（GSD）：3.5m

點云密度：208個/平方米

開啟標定飛行

云臺角度：-90度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復掃描

真彩上色勾選

數(shù)據采集完成，在現(xiàn)場制作點云成果，耗時19分鐘（點云精度化開啟）。

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB上色點云模型

反射率上色點云模型

度上色點云模型

回波上色點云模型

穿透植被到達地面點云模型

2)精度報告

客戶實測精度對比

3)甲方評價

M300加L1激光掃描相結合，可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取，結合可以預見，傳統(tǒng)外野測量的工作度和危險性將大大降低。

7.大疆航測解決方案的勢

大疆無人機M300 RTK+L1，一體化度集成激光雷達、測繪相機與慣導，效率，單架次作業(yè)面積可達 2? ，程精度 5 cm / 平面精度10 cm ，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，大的提項目完成效率。可以廣泛應用于地形測繪，工程測量，應急測繪，警務執(zhí)法，能源設施，農林調查等行業(yè)。